分為軟金屬、金屬化合物、無機物和有機物4類。按其物質形態，可分為固體粉末、薄膜和自潤滑復合材料等3種。
固體粉末可分散在氣體、液體及膠體中使用；薄膜可通過噴涂、電泳沉積、濺射、真空沉積、火焰噴鍍、離子噴鍍、電鍍、燒結、化學生成、浸漬、粘結等工藝方法做成。
它能適應高溫、高壓、低速、高真空、強輻射等特殊工況。
缺點是摩擦因數較大，冷卻散熱較差，干膜在使用過程中補充困難等。
